Šta je SmartPall?
SmartPall mašina za automatsko paletiziranje predstavlja visokoprecizno i modularno rešenje za slaganje paketa i kutija na paletu. Princip rada mašine je baziran na gantry sistemu sa četiri servo ose, što omogućava preciznu manipulaciju teretom u sve tri prostorne ose, uz dodatnu funkcionalnost rotacije ili horizontalne orijentacije kutija.
Sistem je u potpunosti projektovan, izrađen i testiran interno – od mehaničkog dizajna i izrade delova, preko izbora pogona, do PLC programiranja i puštanja u rad. Tokom razvoja mašine, posebna pažnja posvećena je samom dizajnu i odabiru komponenti, tako da je dobijena mašina koja može da odgovori na sve zahteve, a uz to je veoma jednostavna za upravljanje i održavanje.
SmartPall mašine su standardizovane i uz mala prilagođavanja prema potrebama proizvodnje, spremne su za brzu i jednostavnu integraciju u svaki proizvodni proces.
Tehničke karakteristike mašine
- Tip sistema: Gantry (Portalni) sistem
- Broj osa: 4 ose - X, Y, Z + horizontalna rotacija hvatača
- Pogon: Servo motori, Mitsubishi electric JE Serija ili J5 Serija
- Upravljanje: PLC Mitsubishi electric FX5U serija
- Interfejs: HMI Mitsubishi electric GOT Simple serija 21 inch
- Napajanje: 220V ili 400V u zavisnosti od konfiguraciije
- Način hvatanja: vakuum, prilagodljiv prema zahtevima korisnika
Način rada
Proces slaganja
Na početku procesa paletiziranja, neophodno je da operater postavi praznu paletu na definisano mesto unutar mašine. Kutije dolaze iz prethodne faze proizvodnje putem transportera (nisu u sastavu mašine). Prilikom ulaska kutije u mašinu, pomoću pozicionera kutija se postavlja na unapred definisanu fiksnu poziciju. Pomoću preciznog gantry sistema, hvataljka se dovodi iznad pozicije na pozicioneru na kom se nalazi kutija, a zatim pomoću vakuuma vrši preuzimanje kutije. Koristeći sve tri prostorne ose, kao i horizontalnu osu rotacije hvataljke, kutija se precizno pozicionira na paleti prema unapred definisanom šablonu. Nakon postavljanja kutije na paletu, proces se nastavlja dokle god se ne napuni cela paleta. U zavisnosti od konfiguracije mašine, postoji i mogućnost dodavanja kartonske table između redova.
Proces zamene paleta – manuelni
U slučaju manuelne zamene paleta, kada je paleta napunjena, mašina svetlosnom i zvučnom signalizacijom obaveštava operatera da je paleta puna. Otključavaju se sigurnosna vrata i operater punu paletu menja praznom paletom. Nakon zamene paleta, sigurnosna vrata se zaključavaju, a proces paletiziranja se nastavlja. Umesto sigurnosnih vrata, kao dodatna opcija, postoji mogućnost postavljanja senzorskih zavesa.
Proces zamene paleta – automatski (prema zahtevu korisnika)
Prema zahtevu korisnika, postoji mogućnost automatske zamene pune palete sa praznom paletom. U okviru mašine dodaju se posebni sistemi za izdvajanje palete i odnošenje pune palete. Kada mašina završi sa paletiziranjem, aktiviraju se roler transporteri koji punu paletu iznose van mašine, dok na njeno mesto, iz magacina za izdvajanje paleta, dolazi prazna paleta. Proces se automatski nastavlja, a operater ima više vremena da odnese punu paletu.
Tehničke karakteristike slaganja
- Kapacitet: 600 ciklusa/h (u zavisnosti od dimenzija i težine kutije, kao i od zahteva proizvodnje)
- Dimenzija kutije: do 400 x 600 u osnovi, visina kutije prema zahtevima korisnika
- Nosivost: 25kg, mogućnost prilagođavanja zahtevima korisnika
- Površina slaganja: prilagođeno EURO paleti 1200 x 800mm, mogućnost prilagođavanja zahtevima korisnika
- Visina slaganja: 2000mm, mogućnost prilagođavanja zahtevima korisnika
- Šablon slaganja: jednostavno prilagođavanje šablona slaganja prema zahtevima korisnika
- Fleksibilnost: moguće slaganje kutija različitih dimenzija i težina, jednostavna izmena šablona slaganja
Prednosti
- Visoka preciznost slaganja
- Male dimenzije, jednostavna integracija sa bilo kojom mašinom
- Moguće prilagođavanje različitim dimenzijama kutija i paleta
- Jednostavno održavanje i dostupnost rezervnih delova
- Brza integracija i konfiguracija mašine
- Mogućnost slaganja više različitih tipova kutija
- Brzi povrat investicije i visoka ekonomska isplativost
- Visoka efikasnost rada i smanjenje troškova manualnog rada
- Predviđena za stabilan rad u više smena
Dodatne opcije
- Automatska zamena paleta
- Magacin za izdvajanje praznih paleta
- Dodatni trakasti i roler transporteri
- Različite vrste hvataljki
- Integracija sa ERP/MES sistemima
- Web SCADA za praćenje mašine
- Daljinski pristup softveru mašine
- Napredni softver za brzo unošenje novih proizvoda
Industrije i primene
- Prehrambena industrija
- Farmaceutska industrija
- Proizvodnja kućne hemije i kozmetike
- Logistika i distribucija
- Proizvodne linije velikih i srednjih kapaciteta
Zainteresovani ste za implementaciju SmartPall?
Naš tim nudi kompletno rešenje: od idejnog projekta, preko izrade, do montaže i obuke operatera. Mašine se izrađuju po zahtevu kupca, u skladu sa specifičnim potrebama proizvodnog procesa.
Kontaktirajte nas za više informacija
i započnite optimizaciju proizvodnje sa SmartPall mašinama
ili na telefon +381611369687